光纤激光切割机_激光切割机-深圳市创智激光智能装备有限公司

光纤激光切割机的机构运动过程

行业新闻2020-02-243293

大多数交流异步光纤激光切割机,电机都存在制动响应滞后和制动响应一致性差等问题,所带来的影响就是当升降台负重下降过程中进行制动操作时,电机断电后由于制动响应时间的滞后,升降台处于失重状态加速向下运动一段距离后电机才会制动,这样会给整个传动机构造成很大的冲击。另外,如果两个电机的制动不同步,在制动过程中其中一个电机已经制动,而另外一个电机还是处于断电后的自由状态,由于所有的制动扭矩都是通过机构内部传递的,必然会给传动系统1的零部件带来附加的冲击载荷。因此在机械设计过程中,应尽可能选用制动响应时间快且制动响应一致性好的两个电机。


在光纤激光切割机机构运动过程中,当偏心轴与偏心齿轮轴心处于同一高度时,机构的传动角y=0。,机构处于锁死状态。因此在使用过程中应尽可能避免在死点进行启动、停止操作。


运动学仿真在ADAMS中建立的动力学模型。负载重量为j000kg.驱动电机作1450r/min的匀速转动,减速机的速比为28.4,齿轮减速的速比为1:6.偏心齿轮的偏心距为105mm。


通过ADAMS的运动学仿真,获得了升降台速度变化曲线和驱动扭矩变化曲线。在升降过程中,升降速度和驱动扭矩的变化符合正弦曲线分布,当升降台位于上、下极限点时,升降速度和驱动扭矩均为上接第103页)


(2)安全运行平稳。偏心轮机构能够实现360。范围内的回转运动,即使发生电气故障,也不会发生机械碰撞,引发安全事故。当升降台位于上极限位置时,机构在重力的作用下处于自锁状态,很小的制动力矩就可以保证升降台不会掉落下来。机构的速度曲线、驱动扭矩曲线符合正弦曲线的变化规律,在启动、停止过程中能够极大地减小冲击。


(3) 光纤激光切割机的行程固定、定位、易于控制。机构的行程为2倍的偏心距,并且当位于上、下极限位置附近时,其高度受偏心齿轮角度的变化影响很小,易于极限位置的定位控制;当升至行程的1/2时(偏心轴与偏心齿轮轴心水平时),升降速度达到更大值93mm/s,驱动扭矩也达到了更大值7.52N-m。

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