光纤激光切割机_激光切割机-深圳市创智激光智能装备有限公司

光纤激光切割机在作业时会发生哪些故障?如何消除

行业新闻2020-03-052819

光纤激光切割机伺服驱动器采用EtherCAT 总线通讯方式,通过总线与切管线所用的倍福控制系统直接相连。本系统所用的电永磁吸持器控制电压为 110V 半波脉振电压,通过改变电压极性实现励磁、退磁,PLC 发送励磁、退磁信号时,需严格控制给电时间,不得超过 0.7s,否则有烧坏的风险。电永磁吸持器控制电路。本系统中,所有外设均由原有切管线 PLC 控制,而不通过机器人直接控制。可以更大程度利用现有资源,便于切管线系统进行状态监控,且有利于后期的开发及维护,很大程度降低机器人开发成本。

控制流程,在原有 FL809i 切管线系统中,下料系统的控制主要在零件的尾端切断环节。原有下料系统的动作包括伸缩板伸出、托架上升、伸缩板缩回、托架下降四个动作,流程A及流程B,在设计机器人码垛系统时,出于安全及经济考虑,保留了切管线原有下料系统的所有动作,在切管线 PLC 中增加了与机器人信号交互的内容。

为了保证码垛的质量(即外观整齐),不但需要保证码垛路径及位置的准确,更重要的是确保吸料时管材位置的统一性。在本系统中,由于原有下料机构无法确保管材位置统一,也没有增加额外的零件定位装置,仅管材切断前的位置相对固定——管材中心同轴。针对这个特性,在机器人系统中将光纤激光切割机卡盘旋转中心轴定义为取料基准 P1,对于不同规格的管材,竖直方向上在 P1 基础上加管材高度 H 的1/2,就是管材实际的吸料高度,在管材长度方向,使用底座伺服轴来匹配不同长度的零件。据此,机器人与底座伺服轴相互配合,即可确保每次吸料位置的。机器人取料、励磁时,需确保管材已静止但还未切断,这里采用的工作节点为:管材旋转至最后一个面(管材已静止),距离切割结束剩余 50mm(即将切断)。经后期测试及生产检验,选用此节点安全可靠。放料时,以码垛台的放料基准 P2 为基准点,根据管材宽度 W、高度 H,以及当前水平方向管材数量NUM、竖直方向管材数量 NUM,来计算放料坐标 P。


W 表示管材宽度;H 表示管材高度;NUM[X]表示码垛区水平方向管材数量;NUM表示码垛区竖直方向管材数量;Xmax 表示码垛区域水平方向允许宽度;Zmax 表示码垛区域竖直方向允许高度;P1 表示取料基准位,即管材旋转中心(卡盘中心);P3 表示取料等待位,即 Offs(P1,0,0,200),距离管材旋转中心 200mm,可确保管材旋转时不发生干涉;P4 表示取料位,即 Offs(P1,0,0,H/2);P5 表示放料位,即 Offs(P2,NUM[X]*W,0,NUM[Z]*H);虚线分隔区域表示不同时间段,切管线出光切割过程中,所有动作均为连续动作,无等待、判断的动作,以保证良好的切割质量。切断剩余距离 50mm 由 PLC 自动判定。防掉料检测功能由 PLC 独立控制,当 PLC 判断事故发生时,即触发系统停止信号,本文不作赘述。机器人程序中暂未用到,因此上述流程图中并未提及。


所生产的 FL809i 光线激光切管线为例,结合特定用户的实际生产需要,设计开发了机器人下料码垛系统。由于采用了机器人及伺服电机进行码垛,码垛定位精度及质量得到保证。另外,结合切管线的生产动作,未采用传送带、打料台、对中定位等辅助机构,在满足系统需求的前提下,节省了设备成本。设备交付用户一年多以来,系统可靠性及效率得到了充足的验证,完全满足使用需求。现场使用情况照片。

本系统是基于旧设备来设计的,系统受制于硬件及软件的部分较多,如设备安放空间狭小,采用了外部伺服轴的方式延长机器人移动范围;机器人与PLC 的信号交互采用硬线连接,I/O 点数量受限严重,在更复杂系统中极可能不够用。在未来设计方案中,如果码垛空间足够,可舍弃外部伺服轴,仅使用单个机器人实现码垛功能,并且优先选用总线通讯方式,更方便于系统的深度开发。

光纤激光切割机快速发展的大环境下,更高度的自动化、智能化是不变的发展趋势,采用这种自动下料系统的设备无疑更具竞争力。

激励评价,是学生发挥主体作用的动力课堂教学评价并不是要给学生定位谁好谁坏,而是要做“加油站”,让每个学生都能从中吸取动力、增强信心,使之变成学生发挥主体作用的内驱力。在课堂教学中教师要学会用赏识、肯定的眼光去看待每一位学生,对学生进行恰当的、准确的、多元的分层激励评价,让每位学生都能体会到数学学习的成功和愉悦,以更大的热情投入到数学学习中,取得良好成绩。

课堂教学不是简单的知识学习过程,它是师生共同成长的生命历程。在课堂教学中,教师要充分发挥自己的智慧,真正地把课堂还给学生,教师的“教”最终是为了“不教”,在数学教学中要注重调动学生学习的主观能动性,鼓励学生的创造性思维,尊重学生的个性发展,充分发挥学生在教学过程中的主体作用,把学生置于教学的出发点和核心地位,应学生而动,应情境而变,“以生为本,以学定教”,让学生活力四射,让课堂充满生命活力。

电动机 1 台,选配立式防爆驱动端盖,并配直径 Φ380 毫米 6 叶正时针旋转内吸式风叶。


光纤激光切割机在作业时经常会发生的故障有几种,我们逐个消除:

(1)光纤激光切割机刀台推动不稳定,有撞击振动现象。可能是由于空气进入系统或油脏引起的,可用更大行程空转试走儿次工作循环;

(2)光纤激光切割机工作进刀突然巾断。可能是网状过滤器或节流阀堵塞或管道漏油引起的,可清洗过滤器,转动几次节流阀手把,或处理漏油;

(3)光纤激光切割机系统内无压力。可能是安全阀的球阀磨损或滑阀卡住;

(4)光纤激光切割机液压系统工作正常,但进刀不均匀。可能是刀台压板螺丝过松过紧,侧顶丝过紧等机械原因造成的,应仔细分析,相应处理。

http://www.taikanlaser.com/

  • 在线客服
  • 联系电话
    13556766766
  • 二维码

    扫一扫
    关注我们