光纤激光切割机_激光切割机-深圳市创智激光智能装备有限公司

光纤激光切割机采用计算机控制的开放式数控系统

行业新闻2020-04-092474

光纤激光切割机提出了在LabVIEW平台上开发基于PMAC卡的光纤激光切割机数控系统。介绍了它的硬件结构、工作原理及软件系统的设计。光纤激光切割机是服装厂大批量切割衣料的重要设备.一次能切割几厘米厚的布料,效率高,采用计算机控制的开放式数控系统,可以提高切割的精度,进而提高布料的利用率=本系统中,采用多轴运动控制板的控制方式,将PMAc运动控制板插.八Pc机的标准插槽中作实时控制,而Pc机用作人机交互的界面和系统的管理。通过模块化的设计方法,建立统一的可重构的系统亡具平台,极夫地增强了数控系统的柔性和适应性。硬件结构,1PMAC简介,本控制系统采用PC机上插接PMAC运动控制卡和通用I/O卡DIO48的方式搭建。进行何服环更新及以串口、总线与Pc进行通讯。此外,PMAc可以通过优先级判断,实现实时多任务处理,提高了控制系统的运行速度和控制精度,硬件结构及工作原理PC机与PMAC卡之间主要采用ISA总线进行通信。上位机PC主要实现系统的控制和管理,下位机PMAC完成实时控制名轴的运动,并实时反馈运动状态,如电机位置、运行状况兄等。系统硬件结构如图1所示。光纤激光切割机的关键部件是切割机头,它有三个自由度需要控制,即X轴位置、Y轴位置和围绕Z轴的转角C。出于成本考虑,本系统通过插在PC机ISA标准总线插橙上的MINAS型PMAC卡控制X轴和Y轴位置,带动切割刀头在X-Y平面内运动,X、Y轴分别由400W交流伺服电机经行星齿轮减速机减速来驱动。

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光纤激光切割机工作时刀头根据X-Y平面内的轨迹不断调整旋转角度C,使刀头前进方向和曲线的切线方向一致.同时由位置电传感器采集刀面受力情况,经电压比较电路处理后输出为数字信号f0、f1、f2,根据这三个值的组合状)况对刀头偏转角度进行补偿,使刀片两面受力平衡,刀面保持竖直方向上下动作,以保证切割精度。通用I/O卡通过PCI总线插在PC机的插槽上,它通过输出控制信号CP、CW、EN来控制步进电机,实现刀头的旋转。J5口为通用数字输入和撑出口,它提供8个普通用途的数字输入和8个普通用途的数字拍出。这些输入和输出通常通过定义M变量由软件进行取。在M变量的定义中,变量M1到M8分别用于读取输出1~8,M11~M18分别用于读取输入,刀头上下振动切割布料的动作由永磁无刷直流电动机经同步齿轮带传递,将偏心轮转动转变为刀头的上下动作实现。变量M1用于控制该电机的起停。M2出数字信号控制刀头提刀与下刀,M3、M4变量输出分别执行磨刀和压脚功能.M11、M12、M13用于接收来自刀头的检测数字信号iD.f1.f2。M14用于检测刀头的旋转零位,每次程序运行前,都要先完成切割头位置的初始化,使切割准确回到初始零位,即旋转运动的基准点。软件开发PMAC卡的开发软件包括PCOMM32和PCOMM16,前者是Windows下的动态链接库函数,可使用VB、VC、LabVIEW等软件开发。PCOMM16的功能和PCOMM32相同,只是前者为16位的DOS开发环境。

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