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全自动光纤切割机厂家的拓扑结构

行业新闻2020-04-132463

台群全自动光纤切割机厂家结构的拓扑表达是利用有向图来表达可重构数控台群全自动光纤切割机厂家割机的拓扑结构.其顶点代表机械模块实体,有向边代表相连结机械模块之间的运动关系和连结方式。根据模块库中模块的类型,可将模块区分为串联模块和并联模块。分别以5和P表示2种类型的顶点,S表示串联模块的顶点,P表示并联模块的顶点。以串联模块为例:据相邻模块的连接方式和连接位置的不同,S顶点可分为S。和S:两类,每个顶点有输出和输入2个端口。如图3所示,顶点的输入与输出端口同方向,顶点的输入与输出端口相互垂直。所以用该方法就可以形象地描述出可重构数控台群全自动光纤切割机厂家割机机械系统的拓扑结构,同时也可表示出各个模块之间的位姿关系,能够更加直观地、有效地说明问题。功能映射是将机械结构的基本功能分配到它的拓扑结构图上。每一个确定的功能,在该阶段被分配到拓扑结构图的有向边上。在映射的过程中.改变基座位置可以得到不同的结构方案。因此,在功能映射过程中不仅要完成运动的映射,同时也要完成基座的映射。在完成功能映射后得到的多种结构配置中。

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台群全自动光纤切割机厂家选择一个树作为设计机床的依据。加工任务如图2所示.为完成该加工任务,可重构数控台群全自动光纤切割机厂家割机床必须具备沿石轴移动的运动,绕戈轴转动的运动。沿z轴移动的运动,绕z轴摆动的运动,绕y轴摆动的运动,其对应的其中一种结构树图如图4所示。圈4机械系统的拓扑结构机床构型设计,可重构台群全自动光纤切割机厂家割机床的主要目标就是能够通过自身构型的变化,进行机床功能的重组和结构调整.以便经济、快速地适应新的加工任务、加工特征等加工需求的变化。可重构台群全自动光纤切割机厂家割机床采用模块化设计,模块与模块之间留有标准接口,方便模块的连接。从可重构的设计思想和机床实现的功能出发.模块库中各功能模块部件具有如图5的结构形态。功能输送部件模块是用于定位和夹紧功能的装置。动力部件模块是用于传递动力,实现工作运动.提供主运动和进给运动。支撑部件模块是用于安装动力部件模块、输送部件模块等器件。控制部件模块是用来控制具有运动动作的部件。辅助部件模块包括限位、检万方数据焊接设备与材料,测、润滑、冷却、排屑等辅助装置。将完成图2中加工任务的机床的拓扑结构表达清楚前面已经述及,可重构数控台群全自动光纤切割机厂家割机各个功 后,就可以在模块库中选择既满足机床功能.又与上能的拓扑结构关系是机械系统模块的选择依据,所以 述拓扑结构相匹配的机械模块,如图6所示。可重构数控台群全自动光纤切割机厂家割机床根据不同的加工任务,结合拓扑关系的依据,从模块库中 选择合适的机械模块.方向从工件系统到刀具执行系统。

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